U nedjelju 28. svibnja 2023. održano je 24. hodočašće vatrogasaca u Svetište Majke Božje Bistričke kojem je prisustvovalo oko 2000 vatrogasaca iz cijele Hrvatske, a koje je predvodio glavni vatrogasni zapovjednik Slavko Tucaković. Domaćini hodočašća bili su vatrogasci Vatrogasne zajednice Istarske županije uz potporu Vatrogasne zajednice Krapinsko-zagorske županije.
